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(必威体育平必威体育平台)iSS系列

iSS57

    • 电机+编码器+驱动器+网络通讯的集成式设计,节省接线人工,减少安装空间;
    • 工作电压范围24VDC~48VDC;
    • 工作电流可设置,最大峰值电流可达7.0A;
    • 支持脉冲/方向或双脉冲控制模式,可接收差分和单端式信号指令,信号电平5~24V兼容;
    • 光耦隔离差分信号输入,抗干扰能力强;
    • 脉冲响应频率最高可达500KHz,默认200KHz,具有数字滤波功能;
    • 提供15档常规微步细分设定值,最大细分数为256(51200ppr),允许用户在最大微步细分范围内任
    • 意设定细分数;
    • 提供图形化专业调试软件ProTuner,通过RS-232通讯接口配置驱动器控制参数,还可设置梯形波速度测试模式和点位运动测试模式;
    • 针对电机运行特点,低速、中速采用不同的抗振策略,确保电机全速范围内运行平稳;
    • 控制参数自动整定,能够自动生成最优控制参数,最大限度发挥电机的性能;
    • 具有指令平滑功能,运行更平稳,减少机械冲击;
    • 具有过流、过压和跟踪误差超差保护功能;
    • 具有报警输出功能

1.电气指标

iSS57

最小值

典型值

最大值

单位

连续输出电流

0

-

6

A

输入电源电压

20

36

48

Vdc

逻辑输入电流

7

10

16

mA

逻辑输入电压

-

5

-

V

脉冲频率

0

-

200/500

kHz

绝缘电阻

100

2.接口定义

1)电源输入端口

端子号

1

+VDC

输入直流电源

+20V~ +48V

2

GND

输入电源地

0V

2)控制信号端口

端子号

1

PUL

脉冲正输入

5V

2

PUL

脉冲负输入

3

DIR

方向正输入

4

DIR

方向负输入

5

ENA

使能正输入

6

ENA

使能负输入

7

PEND+

到位信号正输出

8

PEND-

到位信号负输出

9

ALM

报警信号正输出

10

ALM

报警信号负输出