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DM-CAN系列

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DM522-CAN

    • 可驱动4线,8线的两相步进电机;
    • 电压输入范围:20~50 VDC,推荐工作电压24V;
    • 电流最大:2.2A;
    • 支持CANopen通讯协议,兼容市面上主流CANOpen主站;
    • 细分范围:200~51200 ppr;
    • 3路IO输入功能,差分隔离输入,输入电压+5~24V兼容;
    • 1路报警输出功能,隔离OC输出,输出能力最大100mA;
    • 光隔离信号输入,抗干扰能力强;
    • 具有过压、过流等保护功能;

1.电气指标

参数

DM522-CAN

最小值

典型值

最大值

单位

输出电流(峰值)

0.3

/

2.2

A

电源电压(直流)

20

24

50

V

IO输入电流

6

10

16

mA

IO输入电压

5

/

24

V

绝缘

50

/

/

注:输出电流的最小值为典型参考值,可通过软件设定至0.1A。


2.接口描述

1) 输入输出信号接口

DM522-CAN3个输入和1个输出信号接口,具体功能说明如下表:

信号

功能说明

IN1+

IO1输入信号正(5~24V兼容)

IN1-

IO1输入信号负(5~24V兼容)

IN2+

IO2输入信号正(5~24V兼容)

IN2-

IO2输入信号负(5~24V兼容)

IN3+

IO3输入信号正(5~24V兼容)

IN3-

IO3输入信号负(5~24V兼容)

ALM+

报警信号输出负端,集电极开路OC隔离输出,输出最大电流100mA,最大上拉电压24Vdc

ALM-

报警信号输出正端,集电极开路OC隔离输出,输出最大电流100mA,最大上拉电压24Vdc









注:输入功能可通过软件进行配置, ALM为报警输出。

2) 强电接口

DM522-CAN的电机接口和电源接口对应符号的功能说明如下表:

接口名称

功能说明

GND

电源输入接口:+Vdc接电源正极,GND接电源负极,直流电源输入电压范围20~50Vdc,推荐工作电压36Vdc

+Vdc

A+

两相电机A+

A-

两相电机A-

B+

两相电机B+

B-

两相电机B-








注意:1、接线过程中切勿将电源接到电机接线端口,否则将烧坏驱动器;

2、接线过程中切勿将+Vdc与GND接反,否则将烧坏驱动器。

3) CAN通讯接口

DM522-CAN的CAN端口采用双联体带屏蔽的RJ45端子(采用标准的RJ45规范)。

RJ45端子引脚号顺序定义

引脚号

信号

功能说明

1

CAN_H

CAN信号高

2

CAN_L

CAN信号低

3

CAN_GND

CAN信号地

4~5

NC

6

NC

7

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预留GND

8

NC

备注:CAN端口无需区分上下联;在工况不算复杂的场合,只需要用到CAN_H与CAN_L即可(不可接反),否则应当使用带屏蔽的电缆并可靠接地。


3. 拨码开关说明

DM522-CAN总线型驱动电机采用8位拨码开关设定CAN地址、波特率和终端匹配电阻选择功能,具体如下图:

图2 拨码开关说明

1) CAN地址设置说明

DM522-CAN的CAN地址总共有7位,其中低5位CAN地址由拨码开关SW1~SW5设定,高2位CAN地址通过上位机设置,低5位CAN地址具体设置如下:

CAN地址ID(低五位)

SW1

SW2

SW3

SW4

SW5

1

off

on

on

on

on

2

on

off

on

on

on

3

off

off

on

on

on

4

on

on

off

on

on

5

off

on

off

on

on

6

on

off

off

on

on

7

off

off

off

on

on

8

on

on

on

off

on

9

off

on

on

off

on

10

on

off

on

off

on

11

off

off

on

off

on

12

on

on

off

off

on

13

off

on

off

off

on

14

on

off

off

off

on

15

off

off

off<