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H2系列

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H2-1108(敬请期待)

    • 采用32位电机控制专用DSP芯片;
    • 采用先进的矢量型闭环控制技术;
    • 具有梯形波测试功能;
    • 输出电流大小自动调整(0必威西蒙体育网页:-- -8A范围内);
    • 可驱动86系列高压混合伺服电机;
    • 光耦隔离差分信号输入;
    • 脉冲响应频率200KHz;
    • 细分设定(200~51200内);
    • 具有过流、过压和跟踪误差超差等保护;
    • 六位数码管显示,可方便设置参数和监视电机运行状态等

1.电器指标

参数

H2-1108

最小值

典型值

最大值

单位

连续输出电流

0

-

8

A

输入电源电压

70

90

110

VAC

逻辑输入电流

7

10

20

mA

脉冲频率

0

200

300

kHz

绝缘电阻

100

-

-

报警输出逻辑电流

-

-

100

mA

2.接口定义

1)功率端子接口1

端子号

符号

名称

说明

1

L

电源输入端,需根据匹配的电机,L与N之间接交流70~110V

2

N

3

PE

接地端子

4

NC

空端子

5

NC

空端子

2)功率端子接口2

端子号

符号

名称

说明

1

A+

简易伺服电机接线端

(注意接线颜色不能弄错)

2

A-

3

B+

4

B-

5

PE

接地端子

6

NC

空端子

3)控制信号端口(44针DB头)

端子号

符号

名称

说明

3

PUL+

脉冲正输入

只支持5V 

4

PUL-

脉冲负输入

5

DIR+

方向正输入

只支持5V 

6

DIR-

方向负输入

7

ALM+

报警正输出

8

ALM-

报警负输出

9

Pend+

到位信号正输出

可通过调节参数来设置成抱闸信号

10

Pend-

到位信号负输出

11

ENA+

使能正输入

5V和24V兼容

12

ENA-

使能负输入

23

EA+

编码器输出A信号正端

24

EA-

编码器输出A信号负端

25

EB+

编码器输出B信号正端

26

EB-

编码器输出B信号负端

27

Z+