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H2X-CAN系列

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H2X-CAN506

    • CiA301/ 402标准协议
    • 1 Mbps通讯速率
    • 高响应、高精度、低发热和低振动噪音
    • 高性能电机,进口材料和先进设计工艺
    • 六位数码管显示,可方便设置参数和监视电机运行状态
    • 适配主流CANopen控制器


驱动器概述

项目

描述

CANopen规格

链路层协议

CAN总线

应用层协议

CANopen协议

CAN-ID类型

CAN2.0A

波特率

1Mbit/s、500Kbit/s、250Kbit/s、125Kbit/s、100Kbit/s、50Kbit/s、20Kbit/s

支持子协议

DS 301 V4.02:CANopen应用层和通讯层协议

DSP 402 V2.0:驱动和运动控制子协议

CANopen有效数据长度

0~8字节

支持服务

NMT:网络管理服务

SDO:服务数据对象

PDO:过程数据对象

设备监视:包括节点保护和心跳报文

SYNC:包括同步发生器及同步接收,应用于PDO传输

EMCY:紧急对象服务

PDO传输类型

时间触发、事件触发、同步触发

支持PDO数目

3个TPDO,3个RPDO

控制模式

PP(Profile Position)协议位置模式

PV(Profile Velocity)协议速度模式

HM(Homing)回原点模式

主要端口配置

工作电压

H2X-CAN506

24~50Vdc

总线地址设定

数码面板按键设定

显示及操作

按键5个,LED 6位

数字输入接口

H2X-CAN506

DI点数:8点

可自由配置成正向限位、反向限位、回零、急停、清除等功能

数字输出接口

H2X-CAN506

DO点数:4点

可自由配置成抱闸输出、报警输出、到位输出等功能

保护功能

过压、欠压、过流、位置超差、编码器断线报警等

编码器脉冲输出

H2X-CAN506

A相、B相、Z相:差分输出

分频比:1:1倍

1.电器指标

参数

H2X-CAN506

最小值

典型值

最大值

单位

连续输出电流

0

-

6

A

输入电源电压

24

36

48

DC

逻辑输入电流

7

10

15

mA

绝缘电阻

100

-

-

报警输出逻辑电流

-

-

100

mA

二、接口定义:

1)电机和电源输入端口

管脚号

信号

名称

1

+Vdc

输入直流电源

2

GND

输入电源地

3

A+

A相电机绕组+

4

A-

A相电机绕组-

5

B+

B相电机绕组+

6

B-

B相电机绕组-

7

PE

大地,接机壳

2)控制信号端口

管脚号

信号

输入/输出

名称

1

COM+

输入

外部输入控制信号公共电源正端,12VDC~24VDC。

2

SI1

输入

数字输入信号1,共COM+,默认低电平有效,电压范围同COM+。

3

SI8+

输入

数字输入信号8,高速输入,差分方式,默认高电平有效,电压范围5VDC~24VDC。1MHz

4

SI8-

输入

5

SI6

输入

数字输入信号6,共COM+,默认低电平有效,电压范围同COM+。

6

SI7

输入

数字输入信号7,共COM+,默认低电平有效,电压范围同COM+。

7

SI2

输入

数字输入信号2,共COM+,默认低电平有效,电压范围同COM+。

8

SI3

输入

数字输入信号3,共COM+,默认低电平有效,电压范围同COM+。

9

SI4

输入

数字输入信号4,共COM+,默认低电平有效,电压范围同COM+。

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