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DM系列经典型

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DM860

    • 可驱动4线,8线的两相步进电机
    • 电压输入范围:18~80 VDC
    • 电流最大:7.2A,分辨率:0.1A
    • 细分范围:400~25600ppr
    • 信号输入:差分/单端,脉冲/方向或双脉冲
    • 脉冲响应频率:200KHz

1. 电气指标

说明

DM860

最小值

典型值

最大值

单位

输出电流

2.4

-

7.2

A

输入电源电压

18

68

80

VDC

控制信号输入电流

7

10

16

mA

步进脉冲频率

0

-

200

KHz

绝缘电阻

500

2 接口描述

1. 控制信号接口

名称

功能

PUL+

脉冲输入信号:

脉冲有效沿可调,默认脉冲上升沿有效;为了可靠响应脉冲信号,脉冲宽度应大于1.2μs。如采用+12V+24V时需串联电阻。

双脉冲模式下:CW

PUL-

DIR+

方向输入信号:

/低电平信号,为保证电机可靠换向,方向信号应先于脉冲信号至少5μs建立。电机的初始运行方向与电机绕组接线有关,互换任一相绕组(如A+A-交换)可以改变电机初始运行的方向。如采用+12V+24V时需串联电阻。

双脉冲模式下:CCW

DIR-

ENA+

使能控制信号,此输入信号用于使能或禁止驱动器输出。ENA接低电平(或内部光耦导通)时,驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态,不响应步进脉冲。

当不需用此功能时,使能信号端悬空即可。

如采用+12V+24V时需串联电阻。

ENA-

2)功率接口

名称

功能

GND

直流电源地

+VDC

直流电源正,范围+18V—+80V,推荐+68V

A+A-

电机A相绕组

B+B-

电机B相绕组

3 拨码设定

DM860驱动器采用八位拨码开关设定细分、运行电流、静止半流。详细描述如下:

1)运行电流设定

输出峰值电流

输出有效值电流

SW1

SW2

SW3

2.40A

2.00A

on

on

on

3.08A

2.57A

off

on

on

3.77A

3.14A

on

off

on

4.45A

3.71A

off

off

on

5.14A

4.28A

on

on

off

5.83A

4.86A

off

on

off

6.52A

5.43A

on

off

off

7.20A

6.00A

off

off

off

2)静止电流设定

静止电流可用SW4拨码开关设定,off表示静止电流关注运行电流的一半,on表示静止电流与运行电流相同。一般用途中应将SW4设成off,使得电机和驱动器的发热减少,降低能耗,可靠性提高。脉冲信号停止0.4秒后电流自动减半,发热量理论上减至25%。

3)细分设定

步数/

SW5

SW6

SW7

SW8

400

on

on

on

on

800

off

on

on

on

1600

on

off

on

on

3200

off

off

on

on

6400

on

on

off

on

12800

off

on

off

on

25600

on

off

off

on

51200

off

off

off

on

1000

on

on

on

off

2000

off